数控机床机械手手抓要求

发表于 讨论求助 2021-11-21 18:21:22

无油衬套

数控机床机械手手抓要求,尽管是看起来很简单的一个部件,确也是不可或缺的一份子。

一、数控机床机械手手抓要求

1、形状特异

数控机床机器人手爪被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计多个手爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

2、物体表面非常敏感

数控机床机器人手爪被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受压力,这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。

3、数控机床机器人手爪要尺寸要求

物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑手爪的尺寸等。

通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作:

标准气动手爪

吸盘类手爪

自制电动手爪

定制特殊手爪

4、物体高温很高

数控机床机器人手爪要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温,还要隔热等。

二、小编总结

数控机床机械手是由机械手本体,控制系统,手爪系统,料仓系统组成,说得通俗一点,机械手本体就相当于一个人的身体,控制系统就相当于一个人的大脑,手爪系统就相当于一个人的人手,只是,数控机床机器人所有的指令都是程序控制的,不像人那么自由,也就是说,数控机床机器人只能完成指定的部分动作,不能完成指定外的工作,以上就是数控机床机器人手抓要求的全部内容,希望对你有帮助。

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